Trainingsdaten für Robotik-KI
Die Qualität einer Policy steht und fällt mit den Daten, auf denen sie trainiert wird. Wir bauen Pipelines für die Erfassung, Aufbereitung und Qualitätssicherung von Real- und Simulationsdaten.
Reale Daten gezielt erfassen
Über Teleoperation, Demonstrationen oder Sensorlogs erfassen wir reale Bewegungs- und Wahrnehmungsdaten direkt an Ihrer Hardware. Dabei achten wir auf konsistente Formate, Synchronisation und Nachvollziehbarkeit jeder Episode.
- Teleoperationsgestützte Demonstrationsaufnahmen
- Multi-Sensor-Logging (RGB, Tiefe, Kraft, Gelenkzustände)
- Versionierung und Metadaten je Episode
- Qualitätsprüfung und Ausreißererkennung
Synthetische Daten skalieren
Wo reale Daten teuer, langsam oder riskant zu erfassen sind, ergänzen wir mit synthetischen Daten aus der Simulation. So entstehen große, exakt gelabelte Datensätze inklusive seltener Randfälle, die real kaum vorkommen.
- Synthetische Datengenerierung in NVIDIA Isaac Sim
- Domain Randomization für Generalisierung
- Automatisches Ground-Truth-Labeling
- Mischung realer und synthetischer Daten (Sim+Real)
Von Rohdaten zum trainingsfertigen Datensatz
Erfassung
Aufbau von Logging- und Teleoperationsinfrastruktur direkt an Ihrer Anlage.
Kuratierung
Filterung, Deduplizierung und Balancierung der Datensätze nach Qualitätskriterien.
Annotation
Manuelle und automatisierte Annotation für überwachtes Training und Evaluierung.
Gute Daten sind die Basis jeder Policy
Wir prüfen, welche Datenquellen für Ihren Anwendungsfall sinnvoll sind und bauen die passende Pipeline.
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