Ein Stack, fünf Disziplinen
Wir decken die gesamte Kette von Robotik-KI ab: vom ROS 2 System über die Simulation in NVIDIA Isaac bis zur trainierten, einsatzbereiten Policy. Modular buchbar oder als Gesamtpaket.
ROS 2 Integration
Systemarchitektur, Node-Entwicklung, Treiber, Kommunikation und Flottenmanagement auf Basis von ROS 2.
Open Source
Aufbau herstellerunabhängiger Robotik-Stacks auf Basis etablierter Open-Source-Projekte.
NVIDIA Isaac
Photorealistische Simulation, synthetische Daten und beschleunigte Perception mit Isaac Sim & Isaac ROS.
Trainingsdaten
Datenerfassung, -kuratierung und -annotation – real, synthetisch oder hybrid.
Policies
Training lernender Steuerungen mit Imitation Learning, Reinforcement Learning und Diffusion Policies.
Beratung & Integration
Technologieauswahl, Machbarkeitsstudien und Begleitung von der Idee bis zum produktiven Betrieb.
So arbeiten wir mit Ihnen zusammen
Analyse & Machbarkeit
Wir bewerten Ihre Hardware, Prozesse und Datenlage und definieren ein realistisches Zielbild für den KI-Einsatz.
Architektur & ROS-2-Setup
Aufbau der Middleware-Schicht, Anbindung von Sensorik/Aktorik und Integration in bestehende Open-Source-Komponenten.
Simulation & Daten
Aufbau digitaler Zwillinge in Isaac Sim, Erzeugung synthetischer Daten und Kuratierung realer Trainingsdatensätze.
Policy-Training
Training, Evaluierung und Robustheitstests der Policy in Simulation, gefolgt von Sim-to-Real-Transfer.
Rollout & Betrieb
Deployment auf der Zielplattform, Monitoring und kontinuierliche Weiterentwicklung im laufenden Betrieb.
Welche Leistung passt zu Ihrem Projekt?
Wir beraten Sie unverbindlich zu Umfang, Aufwand und sinnvoller Reihenfolge der Bausteine.
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